Kapal selam pertama Rusia dibuat pada pada masa Peter Great, pada 1721. Dulu disebut a hidden vessel atau kapal tersembunyi. Kapal selam ini telah diuji di hadapan kaisar tidak jauh dari St Petersburg.
Tempat ini kemudian menjadi kota Sestroretsk yang merupakan resor saat ini. Kapal selam sederhana bisa menjadi nenek moyang pertama kapal selam hebat yang selalu diproduksi negara tersebut.
