Operasi Overlord untuk D-Day
Sebelum dan antara dua serangan-serangan terhadap kapal Nazi berlabuh di Norwegia, X-Class membuat sejarah bersama dengan ribuan tentara Sekutu, pelaut dan pilot, dengan berpartisipasi dalam Operasi Overlord, invasi Nazi menduduki Prancis.
Sekutu yang sangat membutuhkan data intelijen benteng Nazi, topografi dasar laut dan konten pasir di sepanjang pantai Prancis. X20 dikirim untuk melakukan misi rahasia survei daerah ini, menghabiskan empat hari mengumpulkan intelijen melalui sonar, periskop dan penyelam. Selama dua malam, X-20 menyelinap di pantai dan pasukan katak berenang ke darat untuk mengumpulkan sampel tanah di kondom dan menggunakan kompas dengan tingkat gradien dan data untuk mengukur jarak di sepanjang pantai. Untuk pertahanan diri, dua penyelam hanya membawa . pistol dan bandolier amunisi. Sebuah termos Brandy diberikan untuk melawan suhu dingin dari air dan untuk bertahan hidup di misi berisiko tinggi tersebut.
Setelah dua malam menjalankan operasi darat pada apa yang akan menjadi Omaha Beach, kru harus pergi survei Pantai Sword, tapi mereka terlalu lelah dan cuaca semakin berbahaya bagi kapal selam kecil. X-20 kembali ke Inggris pada 21 Januari 1944 dengan data yang sangat penting.
X-Class kembali ke pantai Prancis untuk Operasi Gambit, bagian Inggris dalam Operasi Overlord. X-20 dan X-23 mengambil stasiun off dari Pantai Sword dan Juno lima hari sebelum 5 Juni 1944, tanggal D-Day. Setelah di stasiun, mereka ke ke dasar laut menunggu sinyal bahwa invasi akan datang hari berikutnya. Mereka kadang-kadang muncul pengintaian cepat, tentara Jerman yang sedang bermain bola di pantai tidak pernah menyadari sedang diawasi. Mereka juga harus muncul setiap pulul 10 malam pm untuk mendengarkan siaran berita BBC untuk menerima kode jika operasi akan dimulai keesokan harinya.
Dalam salah satu siaran BBC berita kode dikirim bahwa pendaratan tertunda sehari. Ini adalah masalah besar sebagai kru memiliki jumlah oksigen terbatas dan perlengkapan terakhir mereka, dan margin yang sudah sangat tipis. Tetapi misi tetap dilanjutkan. Pada tanggal 6 Juni pukul 04.00 pagi, awak X20 dan x23 mengangkat tiang navigasi dengan cahaya terang yang bersinar hanya menuju ke laut. Cahaya directional terang ini akan digunakan sebagai mercusuar sehingga kapal pendarat bisa dengan mudah menavigasi jalan mereka ke pantai yang benar dan untuk menghindari rintangan dan batu karang ke timur. Juga, sebuah mercusuar radio dan echo sounder dipasang pada kedua X-Class yang akan memungkinkan mereka untuk berkomunikasi dengan penyapu ranjau dan kapal-kapal lain yang membuat pendekatan mereka menuju Pantai Sword dan Juno tanpa menggunakan radio.
