21 September 1961 helikopter yang fenomenal ini untuk kali pertama terbang. Dan setelah lebih dari 55 tahun, Chinook masih akan menempuh sejarah panjang
Desain rotor tandem dipelopori oleh Frank Piasecki dan perusahaannya Piasecki Helicopter di tahun 1940-an. Sementara kompleks dalam fungsi dan desain, itu memecahkan masalah fisika sederhana.
Helikopter rotor tunggal menghasilkan sejumlah besar torsi dari berputarnya rotor utama. Badan pesawat helikopter akan berputar dengan cepat ke arah yang berlawanan dari arah rotor, menciptakan kebutuhan rotor ekor (lebih khusus dikenal sebagai rotor ‘anti-torsi’) untuk melawan reaksi torsi hingga helikopter bisa stabil dan bisa diarahkan..
Hal ini menyebabkan platform inheren tidak stabil, serta ‘mencuri’ daya yang diperlukan untuk mengubah rotor ekor dan membuatnya berfungsi.
Sistem rotor tandem diubah dalam arah yang berlawanan, masing-masing melawan torsi yang lain dan memungkinkan semua daya yang tersedia akan digunakan untuk menghasilkan gaya angkat.
Piasecki Helicopter kemudian menjadi Vertol Aircraft Company (setelah berpisah dengan dengan pendirinya, Frank), dan dibeli oleh Boeing pada tahun 1960.
Vertol mengambil keuntungan dari peningkatan pesat dalam pengembangan mesin turbin untuk digunakan dalam helikopter. Desain pertamanya, YHC-1A (yang akan menjadi CH-46 Sea Knight), dan diberikan ke Angkatan Darat pada tahun 1958 untuk dicoba.

Dengan kemampuan mengangkut 20 pasukan, Angkatan Darat sebenarnya menyukai helikopter ini. Tetapi dia terlalu besar untuk peran penyerangan dan terlalu kecil untuk kargo pengangkutan. Angkatan Darat memutuskan meng-upgrade Huey untuk penyerangan dan mengembangkan helikopter transportasi berat.
Lalu muncul desain baru, yang dikenal sebagai YHC-1B, akan melakukan penerbangan pertama pada tanggal 21 September 1961. Pada tahun 1962, HC-1B ditunjuk CH-47A dan diberi julukan Chinook.

Chinook kemudian menjadi komponen kunci dari pergerakan udara. Pada 1966, 161 pesawat telah dikirim ke Angkatan Darat. Divisi Kavaleri I membawa batalyon Chinook organik mereka ke Vietnam pada tahun 1965.
Pesawat ini, dan orang-orang yang yang berada dalam tim menjadi bagian penting dalam Perang Vietnam. Mereka bisa secara rutin mengirimkan perlengkapan artileri di pegunungan tinggi yang tidak memiliki akses darat. Merekamemindah pasukan dan perlatatan mereka ke berbagai wilayah dengan cepat.