Torpedo adalah rudal bawah air yang digunakan untuk menyerang kapal dan kapal selam. Tapi apa yang dimaksud torpedo manusia ini? Bagaimana bisa sebuah rudal bawah air ada orangnya?
Torpedo semacam ini sudah muncul di masa lalu yakni  menempatkan seseorang di sebuah torpedo. Tujuan mereka bukanlah untuk tidak membuat sebuah kapal bunuh, tapi untuk membuat sebuah kapal yang murah yang bisa memuat satu orang. Dan orang ini atau ‘Pilot’ akan menyerang musuh dengan alat anehnya.
Pada masa Perang Dunia II, Torpedo belum memiliki sistem pencari seperti sekarang ini padahal diperlukan semacam sistem bimbingan. Jadi pilot adalah sistem bimbingan sampai langkah terakhir.
Ada sejumlah negara yang membangun torpedo semacam ini. Salah satunya Jerman. Kemudian Italia yang desainnya ditiru Inggris diberi nama Chariots. Jepang juga membangun dengan cara yang lebih ekstrem