Roket Anti Kapal Selam RUM-139 / RUR-5
Roket anti-kapal selam yang ditembakkan dari sebuah kapal Angkatan Laut ke dalam air di mana rudal itu kemudian menyebarkan torpedo. Hal ini memungkinkan torpedo untuk memulai mengejar kapal selam yang relatif dekat, mengurangi waktu reaksi musuh. Hal ini juga memungkinkan kapal untuk menembakan torpedo dari jarak jauh. Senjata ini digunakan oleh US Navy untuk membawa torpedo Mk 54 dan torpedo nuklir Mk 45.
