SENSOR
Kapal penjelajah kelas Kirov membawa berbagai sensor yang memberi kesadaran situasional tinggi. Kapal memiliki kubah sonar besar untuk berburu kapal selam dengan dengan sonar array ditarik yang mampu beroperasi pada kedalaman variabel dan ditempatkan di buritan. Menggunakan mereka bersama-sama memungkinkan kapal untuk mencari kapal selam dari jarak jauh tanpa campur tangan dari suara yang dihasilkan oleh kapal itu sendiri. Helikopter dapat bertindak sebagai sensor cakrawala mencari pesawat musuh, rudal, kapal dan kapal selam pada jarak serangan.
Kapal juga memiliki radar pencari Top Pair 3D pada tiang utama dengan dukungan Top Steer pada tiang kedua. Sehingga ketika salah satu dari mereka melacak target yang dicurigai, yang lain dapat terus mencari target baru. Konsep ini juga digunakan pada kelas Slava dan pada banyak kapal-kapal modern seperti frigat kelas Horizon, Daring, Kolkata, kapal perusak Type 52C dan sebagainya.

Pada kapal Kalini dan Peter The Agung, Steer Top digantikan dengan top plate radar baru, yang kemudian banyak digunakan di berbagai kapal seperti Type 54A, dan frigat kelas Talwar.
Top Dome juga memberikan bimbingan rudal yang ditembakkan S-300SF selama penerbangan mereka ke arah target dengan membimbing 6 rudal terhadap 3 target yang berbeda. Sementara Peter The Great membawa radar pembimbing Flap Lid bukan Top Dome yang dapat memandu rudal untuk 6 target secara bersamaan. Yang pasti ini adalah suite sensor terbaik suite yang pernah dipasang pada sebuah kombatan permukaan selama era Perang Dingin.