Panjang rudal adalah 22,7 meter dan tahap pertama memiliki diameter 1,9 meter. Tubuh roket dibuat dengan serat karbon. Massa pada saat peluncuran adalah 47.200 kilogram, termasuk muatan 1.200 kilogram.
Kisaran minimum dari Topol-M adalah sekitar 2.000 kilometer dan jangkauan maksimum 10.500 kilometer. Dianggap memiliki akurasi tertinggi dari ICBM Rusia, dengan CEP (circular error probable) atau kemungkinan error 200 meter.
Topol-M dapat digunakan baik di dalam rudal silo atau dari peluncur APU yang dipasang pada truk MZKT-79221 16-roda. Peluncur bergerak ini mampu meluncurkan rudal dari setiap titik sepanjang rute.
