RT-2PM adalah rudal tiga-tahap. Semua tahap dilengkapi dengan mesin roket berbahan bakar padat dengan pipa jet tetap. Rudal ini memiliki kontrol inersia penerbangan otonom yang memanfaatkan GLONASS.
Sistem penggerak dikembangkan oleh Soyuz Federal Center for Dual-Use Technologies. Ini memberikan rudal percepatan jauh lebih tinggi daripada jenis ICBM lainnya. Memungkinkan rudal untuk mempercepat dengan kecepatan 7320 m / s (26.400 kmh).
Sebagai rudal Propelled solid, Topol-M dapat dipertahankan pada peringatan untuk jangka waktu yang lama dan dapat ditembakkan beberapa menit setelah perintah dikeluarkan.
